空间机器人机械学引论

本书对空间机器人的机械学介绍较为全面，涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及空间机器人控制方法、驱动和传感、动力系统。书中引用了很多国际上具有代表性的空间机器人机构，根...

美学CE0 用设计思考 用美学管理

文艺美学及文化美学

本书从美学的视角看待艺术、文化和人生，基本的学术路径是从文艺美学走向文化美学。本书突出了研究文化要有“国际视野”，但要解决的是“中国问题”，着重探讨了大众文化、主流文化和高雅文化如何互动，以促成三者...

随机动力学引论

经过半个多世纪的发展，随机动力学巳成为一个比较成熟的学科，它在土木、机械、航空航天、海洋等工程，在物理、化学、生物、生态、气象等自然科学，在经济与金融等社会科学中都得到了应用，成为广大科技工作者必要的...

沃格林革命传记性引论 第2版

本书是通观沃格林全部著作并以思想传记形式作出的仅有尝试。本书第一版出版于1981年，2000年第二版。至今在沃格林研究界被公认为进入沃格林思想的权威著作。书名中的革命是指知识革命。这种革命涉及研究政治...

流体动力学程序引论

本书系统阐述流体动力学程序的基本原理和知识，包括离散方法、动力学（拉格朗日、欧拉和耦合方法）、高应变率下材料行为和失效模型、人工粘性等，并重点介绍了拉格朗日程序的实际工作方式。还包括材料与结构动力学...

随机动力学引论 习题与解答

鉴于理解与掌握隨机动力学的困难，迄今相关著作又没有足够的习题，《隨机动力学引论》一书提供了相当多数量的习题，本书则是这些习题的解答集。第二、三、四章是关于隨机变量与随机过程的习题解答，对本学科的新手...

大气海洋波动学及偏微分方程引论

本书是基于大气海洋学领域的学术大师AndrewMajda在1995、1997、1999和2001年在CourantInstitute的研究生课程之上，它强调了现代应用数学及以其为基础的地球物理流通之间的奇妙发现。本书介绍了大气海洋波动...

矢量水听器原理及应用引论

本书在介绍了声学基本量及其相关函数、谱密度函数等有关概念的基础上，从直接获取声矢量的观点出发，系统地描述了水下声矢量信号的特性、测量原理、测量系统及信号处理方法。全书由5章组成，包括：声学基本量及相...

西方美学通史 第1卷 古希腊罗马美学