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可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究
杜艳丽著2015 年出版111 页ISBN：9787307162860本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值，提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素，并就这一关键问题进行了多方面的研究，包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...
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