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机器人学 建模、控制与视觉
熊有伦等编著2018 年出版454 页ISBN：9787568033930在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...
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“中国制造2025”出版工程 机器人环境感知与控制技术
王耀南，梁桥康，朱江等编著2019 年出版218 页ISBN：9787122331588本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作，共7章，分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述...
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机器人学 建模、规划与控制
（意）布鲁诺·西西里安诺（Bruno Siciliano）等著2015 年出版463 页ISBN：9787560557847本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、...
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智能机器系统力觉及力控制技术
殷跃红等著2001 年出版290 页ISBN：7118024139国防科技图书基金资助出版:本书介绍了国内外智能机器及其力觉、力控制技术的研究现状和最新的研究动态，系统阐述了近几年来作者所提出的有关智能机器力觉及力控制研究的理论、方法、实验、应用以及该技术的...
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柔性臂机器人 建模、分析与控制
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN：9787040346923本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
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空间站多臂机器人运动控制研究
李辉，蒋志宏著2019 年出版161 页ISBN：9787568267588针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...
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新信息时代商业经济与管理译丛 大数据挖掘与机器学习 工业4.0时代重塑商业价值
（美）迪安著2015 年出版233 页ISBN：9787115397362本书分为三个部分，共17章。第一部分“计算环境”，包括第1章到第3章。第二部分“将数据转化为商业价值”，包括第4章到第10章共七个章节。这一部分聚焦于数据挖掘活动中所要用到的方法、算法和路径。第三部分“...
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控制论 关于动物和机器的控制与传播科学 英文
（美）维纳著2013 年出版212 页ISBN：97875657077041947年10月，维纳写出划时代的著作《控制论》，1948年出版后，立即风行世界。维纳的深刻思想引起了人们的极大重视。它揭示了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律；为现代科学技术研究提供了崭新...
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工业机器人力觉视觉控制高级应用
黄风等编著2019 年出版358 页ISBN：9787122331281本书介绍了工业机器人的高级功能（力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能）的使用方法，对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明...
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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制
刘丽梅，田彦涛著2017 年出版160 页ISBN：9787030529756本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...