贝叶斯估计与跟踪实用指南

全书内容共分20章，各章标题和主要内容描述如下：贝叶斯简介；数学基础；贝叶斯估计的基本概念；案例分析；高斯噪声：加权高斯分布下的多维积分；线性卡尔曼滤波器；线性化卡尔曼滤波器：扩展卡尔曼滤波器；Sigma点类......

卫星定位中电离层与轨道的误差估计理论

本书结合当前电离层与GNSS完备性研究和应用的需求，分析其国内外发展现状，深入研究电离层相关估计理论和实际应用，完善GNSS系统的完备性理论和方法。图书分为两部分，第一部分系统叙述电离层探测技术与理论模型的...

无源定位中的广义最小二乘估计理论与方法

本书从无源定位中的各类定位方法出发，总结归纳出8大类最小二乘估计理论与方法（书中称其为广义最小二乘估计理论与方法），针对每一类最小二乘估计方法，给出统一的观测模型、定位优化模型、解算方法以及理论性能分....

主动采样与标注估计技术研究及应用

本书共分为5章.第1章概述了主动学习中样例选择方法，并对噪声-标注主动学习模型进行定义，给出了多标注者或大规模未标注样本环境下的主动学习问题。第2章主要讨论了多标注者环境下的准确度估计问题，给出了如何...

基于计算机仿真的电力系统混沌行为参数估计与控制

本书采用非线性动力学方法，分析电力系统中混沌铁磁谐振系统、电网二阶混沌系统和电网四阶混沌系统的运行特点。提出基于自适应免疫遗传算法的变焦距同步参数估计方法、基于最小资源分配RBF神经网络和滑窗思...

从频谱到谱相的作曲技法拓展 特里斯坦·米哈伊的音乐创作研究

动态多尺度系统估计理论与应用

本书全面系统地总结了作者在本领域取得的研究成果和国内外在本领域的最新研究进展，特别是作者系统完成的基于微分方程约束，采样率为2和M情况下，线性白噪声、线性有色噪声、非线性白噪声等多种条件下的最优快速...

人工智能与机器人系列 机器人学中的状态估计

本书主要分为三个部分：状态估计原理、三维空间运动原理，以及应用知识。第一部分，介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法，且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分，讲解了三维空间...

统计信号处理基础 估计与检测理论 卷1、卷2合集

本书是一部经典的有关统计信号处理的权威著作。全书分为两卷，分别讲解了统计信号处理基础的估计理论和检测理论。第一卷详细介绍了经典估计理论和贝叶斯估计，总结了各种估计方法，考虑了维纳滤波和卡尔曼滤波，并...

企业会计准则的会计与审计应用 收入、建造合同、或有事项、会计政策、会计估计变更和会计差错更正

本书主要讲解了收入、建造合同、或有事项、会计政策、会计估计变更和会计差错更正等四项会计准则的会计与审行应用。