机械工程手册 第55篇 自动控制基础理论

高端装备关键基础理论及技术丛书 电机与控制 双凸极电动机的原理和控制

本书重点讨论双凸极电励磁电动机的结构原理和控制方法。电励磁双凸极电动机有两种励磁绕组，集中励磁绕组，以6/4结构为代表；分布励磁绕组，以6/5结构为代表。它们的控制变量有dc/ac变換器开关管的占空比，开关管的...

现代控制理论基础

本教材讲述了状态空间的基本概念以及系统的状态空间分析和设计方法，主要内容包括系统的状态空间模型及其线性变换、状态空间表达式的解、系统的能控性和能观性、系统的稳定性、基于状态空间分析的系统设计等...

固体火箭载荷设计基础

现代控制理论基础

本书详细地论述了控制系统的状态空间分析与设计的基本理论体系和基本方法。包括状态空间模型的建立，状态方程求解，线性控制系统的能控性和能观测性及状态反馈及状态观测器设计，控制系统的李雅普诺夫稳定性分析...

控制理论基础

本书阐述了古典控制理论基础的基本概念、原理与分类、控制系统基本要求及拉普拉斯变换理论；介绍连续线性系统的时域与频域理论及其各种分析方法。为了克服以往控制系统分析的数学复杂问题，本书与MATLAB软件编...

现代控制理论基础 第3版

本书重点介绍和讨论了线性系统理论中最基础又最重要的概念，原理和分析，综合系统的方法，主要内容包括：现代控理论中建立被控系统数学模型的主要方法，系统的运动状态分析，能控性及能观测性和系统稳定性的分析，系......

现代控制理论基础 英文版

现代控制理论是经典反馈控制理论的后续课程。本书对线性系统的状态空间法、离散系统控制理论和非线性控制系统的基本理论和方法进行论述。全文以英文写出，论述严谨，重点突出，符合理工科学生的认识规律。每章配...

控制理论基础

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。主要讲述现代控制理论这一学科的基础理论,包括控制问题的来源与形成过程,以及基本的数学处理方法等。全书共分七章，包括：受控对象的数学描述；控制系统的分析；线性...

固体火箭发动机设计基础 下册