自适应控制

本书对自适应控制理论和应用进行了系统的介绍，其中相当部分的内容取材于作者及其学生的研究成果。主要内容包括：动态模型与参数估计、自校正控制、模型参考自适应控制、多变量自适应控制、非线性自适应控制和...

面向控制的系统辨识导论

鲁棒性是控制系统分析与综合中的一个重要性能指标。为了实现这个性能指标，要求在建模过程中同时提供控制对象的名义模型及其与鲁棒控制理论相匹配的误差限。在系统辨识领域，该问题被称为模型集辨识。本书结合...

自适应逆控制

本书共分12章，内容涉及自适应逆控制原理与结构、对象扰动消除原理和方法，多输入多输出自适应逆控制系统和分线性自适应逆控制等。

自适应控制器设计及应用

本书介绍计算机控制系统中先进控制技术的应用等。

自适应控制理论及应用

本书介绍了自适应控制的基本原理及应用，其主要内容包括自适应控制的理论基础、连续时间模型参考自适应控制，离散时间系统模型参考适应控制等。...

神经网络自适应控制

本书是神经网络自适应控制理论研究，以及在机器人眼手协调、步行机器人控制、移动机器人路径规划、工业过程智能控制等方面的应用的专著。...

供电企业作业现场安全风险辨识和控制手册

本书是为了提高管理层、作业层员工防范事故能力，从而使其在生产实践过程中能够及时、准确地发现危险，自觉主动地采取防范措施而编写的。本手册主要内容包括变电运行，变电检修（含修试、试验、电缆），继电保护，输......

非线性和自适应控制技术

交直流传动系统的自适应控制

操作机器人非自适应和自适应控制