卫星姿态动力学与控制 第4册

本书是一部研究卫星姿态运动规律及其控制技术得专著，重点阐述了为实现卫星姿态控制所采用的各种典型执行机构的特点、工作原理、设计方法、试验技术和工程应用经验。...

操作机器人的实时动力学

状态空间控制理论与计算

状态空间控制与结构力学模拟关系的数学基础是Hamilton体系理论。在这个公共体系下，二者成果可以交叉运用。本书内容主要分两部分。第一部分是对状态控制线性体系理论的求解，将结构力学中成熟的区段合并消元、...

动力学控制基础与应用

本书主要介绍了动力学控制的基础理论知识，并借助于控制理论的基本方法来研究动力学的中的有关控制问题。其侧重点是结构振动的控制和应用。书中给出了动力学控制方面的多个应用实例分析，通过这些实例使读者更...

无线传感器网络与移动机器人控制

本书围绕分布式传感与控制系统的新形式——传感器网络与机器人系统展开，探讨二者结合构成的复杂系统的关键技术和方法。介绍分布式传感与控制理论与技术的发展，传感器网络和机器人系统的发展，传感器网络的系统...

空中加油动力学与控制

本书较为全面地阐述了空中加油系统建模、飞行控制与数值仿真等基础理论与仿真方法，力求在系统建模与飞行控制方面取得一定理论和方法创新。本书内容主要包括以下四个部分：对空中加油技术进行宏观概述；空中加油...

太阳帆航天器动力学与控制

本文分为七章。分别介绍太阳帆发展的历史；太阳帆轨道动力学基础；太阳帆的轨道优化问题；太阳帆姿态轨道耦合动力学分析；太阳帆被动稳定设计；太阳帆编队；太阳帆非常有优势的潜在任务。...

空间机器人机械学引论

本书对空间机器人的机械学介绍较为全面，涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及空间机器人控制方法、驱动和传感、动力系统。书中引用了很多国际上具有代表性的空间机器人机构，根...

控制论 关于动物和机器的控制与传播科学 中文·英文 双语版 第2版

控制论（cybernetics）的诞生是20世纪最伟大的科学成就之一。现代社会的许多新概念和新技术都与控制论有密切联系。控制论是自动控制、电子技术、无线电通讯、计算机技术、神经生理学、数理逻辑、语言等多种学...

卫星姿态动力学与控制 1

《卫星姿态动力学与控制》是关于卫星姿态运动规律及其控制技术的专著。重点阐述卫星姿态运动及其控制的作用和意义，简介姿态和姿态动力学基础知识及主要空间环境力矩的数学模型，详细论述自旋和双自旋卫星、三...