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统计机器学习导论

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（日）杉山将（MASASHISUGIYAMA）著；谢宁，李柏杨，肖竹，罗宇轩等译2018 年出版338 页ISBN：9787111596790
本书对机器学习的关键知识点进行了全面讲解，帮助读者顺利完成从理论到实践的过渡。书中首先介绍用于描述机器学习算法的统计与概率的知识，接着详细分析机器学习技术的两类主要方法——生成方法和判别方法，最后...
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真基本设计方法

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刘金琨著2016 年出版306 页ISBN：9787302456964
书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
机器人控制器与程序设计

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（美）迈克·普瑞德科（Myke Predko）著；宗光华，李大寨译2004 年出版403 页ISBN：7030130219
本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、...
机器学习导论原书第3版

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（土耳其）埃塞姆·阿培丁著；范明译2016 年出版356 页ISBN：9787111521945
本书是关于机器学习这一主题内容全面的教科书，涵盖了通常在机器学习导论中并不包括的广泛题材。对机器学习的定义和应用实例进行了介绍，涵盖了监督学习、贝叶斯决策理论、参数方法、多元方法、维度归约、聚类...
工业机器人控制技术

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郝丽娜主编2018 年出版183 页ISBN：9787568042802
工业机器人是一种机电控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及到的控制技术进行详细介绍。系统地阐述了工业机器人控制系统的结构、工作原理、硬件和软件系统以及工...
系统工程与控制导论控制走向社会系统

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邓三瑞编著1994 年出版301 页ISBN：7810073435
并联机器人 机构学与控制

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（伊朗）哈米德D.塔吉拉德著；刘山译2018 年出版342 页ISBN：9787111588597
本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
控制论或关于在动物和机器中控制和通讯的科学

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维纳，N.著；郝季仁译1962 年出版165 页ISBN：
码垛机器人机械结构与控制系统设计

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李金泉，杨向东，付铁编著2011 年出版145 页ISBN：9787564047191
本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...
控制论或关于在动物和机器中控制和通讯的科学

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维纳，N.著；郝季仁译1963 年出版199 页ISBN：13031·1727