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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN:9787118110074本书主要包括:Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
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基于有限时间理论的飞行器机动突防方法
郭杨,王仕成著2018 年出版147 页ISBN:9787030564443着导弹防御系统的发展,弹道导弹突防问题变得日益突出。现有的弹道导弹机动突防的研究成果往往对机动突防过程中所关注的主要性能指标缺乏综合评价手段,对机动变轨的效能无法进行定量分析,从而限制了进一步优化...
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运输类飞机自动飞行控制系统
徐军,欧阳绍修著2013 年出版346 页ISBN:9787118088359本书主要介绍现代运输飞机自动飞行控制系统的原理设计和教学仿真方法,飞行动力学基础、原理和详细的设计、仿真方法。主要对象为从事飞行器技术特别是从事飞行动力学和自动飞行控制系统的工程技术人员,相关专...
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高速远程精确打击飞行器方案设计方法与应用
聂万胜,冯必鸣,李柯著2014 年出版214 页ISBN:9787118091847本书针对目前国际上热门的高速远程精确打击手段开展研究,本书从其方案设计和技术指标要求等分析了各种远程高速精确打击手段的特点和适用范围,并且对几种热门的高速远程精确打击飞行器的总体方案进行了说明,并...
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多无人飞行器协同航迹控制 军队院校“2110”建设项目
马培蓓,纪军著2017 年出版203 页ISBN:9787512423138现代信息化战争越来越强调体系间对抗和多系统协同作战,单无人飞行器单独执行任务的可能性越来越小。多无人飞行器协同相对于单飞行器而言,能够执行更加多样化的任务,系统生存能力显著提升,对复杂战场环境的适应...
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无人飞行控制技术与工程
曾庆华,郭振云编2011 年出版325 页ISBN:9787118075465本书立足于工程特点,详细阐述了无人飞行器制导控制系统的功能组件原理,以及系统设计、集成和仿真评估技术,包括飞行控制系统工程设计与工程研制过程,控制对象、敏感装置和执行机构等的分析与建模,制导律和控制律...
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遥指苍穹 一来自北京航天飞行控制中心的报告
孙保卫主编2006 年出版304 页ISBN:7802080932这部新闻作品集,收录了新闻媒体一些优秀编辑和记者的新闻作品,这些作品大都公开发表过,主题鲜明,内容健康,语言简洁,风格多样。适合新闻从业人员阅读。...
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