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机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础
(澳)PETERCORKE著;刘荣等译2016 年出版542 页ISBN:9787121259906本书第一部分“机器人学基础”(2-3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(4-6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“关节臂式机.....
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博物馆环境监测控制技术
张晋平编2013 年出版284 页ISBN:9787511113405博物馆文物保存的好坏,寿命长短,既取决于文物本身材料性质,更取决于它所处的环境。除了人为毁坏和异常自然因素破坏外,文物的寿命是由它所长期处于的环境条件决定的,文物不可避免会受到周围环境的物理、化学、生...
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移动机器人系统建模、估计与控制
韩建达,何玉庆,赵新刚著2011 年出版363 页ISBN:9787030312808本书以广义移动机器人系统为对象,以地面、水面、空中移动机器人为重点,系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题,并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础,对相关领...
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机器自动化控制器原理与应用
徐世许等编著2013 年出版422 页ISBN:9787111441366本书以欧姆龙公司最先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机,系统地介绍了NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件Sysmac Studio的使用,以及NJ的EtherCAT网络、运动...
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高职高专环境类系列教材 第2批 大气污染控制技术
姜成春主编2009 年出版224 页ISBN:9787802095618本书主要介绍了大气污染控制主要状况,燃料与洁净燃烧技术,大气污染物监测、污染气象与大气污染物扩散模型,颗粒物控制技术,气态污染物控制技术,机动车尾气净化技术,大气污染与全球气候变化。...
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面向云计算环境的访问控制技术
王静宇,顾瑞春著2017 年出版200 页ISBN:9787030521774随着云计算及大数据技术的快速发展及应用,云计算安全问题成为广泛关注的对象,本书将在梳理相关云计算技术的基础上,以访问控制技术为核心,系统的阐述云计算环境下访问控制的现状、模型、技术及应用等,系统的介绍...
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小城镇水环境污染控制技术研究
郭一令,张延青编著2012 年出版232 页ISBN:9787122140395本书介绍了适合小城镇污水处理规模较小、运行管理水平较低、财政负担能力弱,难以建设常规污水处理工艺设施的特点,研究开发的投资省、处理效果稳定、工艺简单、运行成本低、运行管理简便的多产业型污染处理工...
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