大疆慧飞无人机应用技术系列丛书 无人机植保技术

本书将大疆创新系列多旋翼植保无人机产品与国内的植保现状相结合，对多旋翼植保无人机的基本原理、结构、安全注意事项、使用与维护、故障排除等知识点进行了详细介绍，旨在面向企业、个人进行专业系统性的多旋...

协同飞行控制系统

本书深入地论述了协同飞行的基本原理、协同飞行控制系统的结构组成、系统设计与品质评价等理论方法与技术，重点包括协同飞行的基本概念与原理、自主编队飞行的数学描述与建模、协同飞行控制系统的体系结构与...

多无人机协同作战技术

输电线路无人机巡检技术

多旋翼无人机技术基础

飞机飞行控制液压伺服作动器

本书以机械指令液压伺服作动器为主线，但所阐述的内容可以扩展到机械－电气指令液压伺服作动器和电气指令液 压伺服作动器。本书对液压伺服作动器的仿真模型做了详细的阐述。本书还以理论与实践相结合为基础，对...

启发式算法与飞行控制系统优化设计

本书介绍了进化算法、进化策略、粒子群算法、多目标优化算法、蚁群算法等现代启发式算法，围绕如何将优化算法应用于飞机飞行控制系统参数优化及飞行航路规划问题展开讨论。本书以工程应用为导向，没有过多的涉...

PLC控制系统和人机对话

本书以中小型PLC和触摸屏组成的智能控制系统为主，围绕系统构建、硬件配置、系统控制及管理软件、人机对话功能和系统调试等方面进行单项和综合分析。以软件为主、硬件为辅，突出实用性和可操作性，强调设计思路...

多旋翼飞行器设计与控制

本书是一本专门介绍多旋翼飞行器系统的教科书，不仅仅专注于单一的方法或技术，而是全面概述了多旋翼飞行器系统。本书共15章，分为5部分，涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。本书内容...

架空输电线路无人机巡检技术