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模拟系统的建模与分析
(美)劳(Law,A.M.),(美)凯尔顿(Kelton,A.M.)著;惠益民译1987 年出版334 页ISBN:15235·298本书介绍了模拟型的建立、各种模拟语言的特点、模拟模型的确认和模拟输出数据等。
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自主移动机器人行为建模与控制
(德)司库巴赫著;连晓峰等译2014 年出版192 页ISBN:9787111463573多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人(多智能体)的协调控制问题,提出了一种交互式协作智能体语言ALICA(交互式协作智能体语言),详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...
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半导体芯片制造系统建模与优化调度控制
江志斌著2011 年出版398 页ISBN:9787313063151基于仿真的调度方法通常需要进行的仿真或者采用好的规则以优化调度结果,本文建立了以减小平均在制品为优化目标的半导体制造系统的调度模型,对模型进行分解和简化。把结论作为一个调度规则直接应用于仿真调度...
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可重入生产系统的多尺度建模与控制策略研究
何凤兰,董明著2016 年出版131 页ISBN:9787302439677着以客户满意度为决策重心、极力降低销售扑空率,围绕这一核心目标,针对半导体芯片制造系统进行建模,同时解决不同时间尺度上的优化控制问题,提出一套多时间尺度上的建模与优化控制策略。...
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空间系绳系统动力学建模与控制
王长青,李爱军著2017 年出版198 页ISBN:9787561252420本书是作者是在多年从事空间系绳系统动力学与控制仿真技术理论和实践研究的基础上撰写而成的。本书主要内容包括:空间系绳系统动力学建模、空间系绳系统标称展开轨迹设计、空间系绳系统舱体辅助返回的展开过...
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神经系统建模与控制工程
魏熙乐,王江,于海涛著2015 年出版247 页ISBN:9787030445650本书结合神经生物学、神经计算科学与自动控制科学的交叉优势,主要介绍了神经系统场效应的动力学模型,分析了外电场作用下的神经元以及神经元网络的动力学特性,重点阐述参数辨识方法在神经系统建模中的应用,以及...
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间歇过程的过程建模与参数控制
高福荣,师佳,杨毅,杨波著2016 年出版315 页ISBN:9787030475435间歇过程(BatchProcess)就是将有限的物料按照规定的加工顺序在一个或者多个设备中进行加工以获得有限量产品的工业过程。近几十年来,随着工业生产由大规模生产向多品种、小批量的柔性生产转移,间歇过程在工业...
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空间机器人 建模、规划与控制
梁斌,徐文福著2017 年出版679 页ISBN:9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括:空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
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