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  • 工业器人从入门到应用

    龚仲华编著2016 年出版329 页ISBN:9787111528470

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    杨晓钧,李兵编著2015 年出版179 页ISBN:9787560352473

    全书共八章,包括绪论、空间描述与变换、器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、器人动力学和器人控制方法。作者编写了工业器人运动学、动力学及控制仿真程序,让读者对书...

  • 工业器人及其应用

    袁夫彩主编;翟雪琴,王才东副主编2018 年出版206 页ISBN:9787111584858

    本教材在系统地介绍工业器人的基础理论、关键技术和应用的基础上,将加强器人机械本体的设计方法的讲解,重点介绍器人在机构设计、规划、控制、仿真和应用等方面近期所取得的成果,以及在轻工业的应用与发...

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    裴洲奇主编2019 年出版184 页ISBN:9787560652603

    本书以工业器人仿真离线编程和示教操作作为核心,以培养应用本科学生在智能控制领域优秀的职业素养、扎实的实践操作技能和过硬的思政素质为目标,在工业器人高技术应用的基础上,按照智能制造过程规范化和...

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    龚仲华,龚晓雯编著2018 年出版374 页ISBN:9787115479969

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