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工业机器人应用案例入门
余任冲编著2015 年出版308 页ISBN：9787121266157“工业机器人应用案例入门”一书主要介绍了目前五种机器人（三菱、爱普生、ABB、库卡、FANUC）的使用方法，通过任务式的教学方法，让读者能掌握每种机器人的基本使用方法。教学应用案例从简到繁，读者学完本书基本上...
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工业机器人操作与编程
陈永平，李莉主编2018 年出版269 页ISBN：9787313198471本书是与新南洋教育科技有限公司合作规划的工业机器人技术专业系列教材之一。本书主要介绍了工业机器人的共性技术，包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识，后两章则以案例为主，详细介绍...
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工业机器人完全应用手册
龚仲华，龚晓雯编著2017 年出版596 页ISBN：9787115439420本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基本知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求、电气控制系统及各组成部件的安装连接技术；并对谐波减速...
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工业机器人入门实用教程 ABB机器人
张明文主编2018 年出版234 页ISBN：9787560375281本书基于ABB工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人入门实用知识；从安全操作注意事项切入，系统地介绍了ABB机器人常用型号详解、机器人各部分组成、安装方式以及...
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工业机器人操作与应用实践教程
张培艳编著2009 年出版131 页ISBN：9787313058584本书在介绍工业机器人的主要用途和工程应用基础上，结合ABB机器人、MOTOMAN机器人以及教学机器人，通过简单的运动学基础实验、示教再现等实验学会工业机器人的基本操作，掌握工业机器人的结构、运动特点以及工作...
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工业机器人原理及应用 DELTA 并联机器人
张明文，于振中主编2018 年出版206 页ISBN：9787560373171本书主要介绍了DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理，并结合ABB和FANUC机器人，给出了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人的技术要点，通过相关典型实例讲...
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普通高等教育“十三五”规划教材 暨智能制造领域人才培养规划教材 机器人技术基础
黄俊杰，张元良，闫勇刚主编；张业明，代军，朱文亮，李艳琴，绳飘副主编2018 年出版223 页ISBN：9787568041485本教材共分为9章。第1章概论，主要介绍了机器人发展背景和进展、机器人的定义及其主要组成结构、分类，表征机器人的主要技术参数以及机器人所涉及的关键技术。第2章机器人的本体结构，主要介绍了机器人本体的基...
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工业机器人入门实用教程 FANUC机器人
张明文主编2017 年出版223 页ISBN：9787560369679本书从SCARA机器人基本共性知识切入，配合丰富的图片，系统地介绍了EPSON水平关节机器人及YAMAHA水平关节机器人的安全操作注意事项，典型机型的组成及首次拆箱、安装、编程软件简介及控制器连接，手动操作机器人，工...
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工业机器人系统及其先进控制方法
（中国）宋永端2019 年出版233 页ISBN：9787030610423本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...