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移动智能系统测试原理与实践
何泾沙,周悦主编2016 年出版430 页ISBN:9787111538301本书首先介绍移动智能系统测试的基础理论,然后分别针对移动智能终端和智能服务平台端,系统地探讨功能测试、可靠性测试等方面的测试内容、测试方法、测试流程和测试工具,之后讨论二者的交互测试,最后介绍国内外...
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
(美)怀亚特·S·纽曼著;李笔锋,祝朝政,刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN:9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化,其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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智能机器人原理与实践
陈雯柏主编;吴细宝,许晓飞,刘琼,刘学君副主编2016 年出版249 页ISBN:9787302433514本书主要介绍智能机器人系统的感知与通信、智能信息处理、视觉技术、语音技术、导航与控制、无线传感器网络与智能机器人等方面内容。本书基于“未来之星”智能机器人教育系统,提供机器人系统全部结构的3D档...
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非线性多关节机器人系统滑模控制
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN:9787118099720本书共分6章,内容包括:多关节机器人动力学模型及特性;多关节机器人反馈线性化积分滑模控制;多关节机器人双模糊滑模控制;多关节机器人神经模糊滑模控制;多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......