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复杂系统多Agent建模与控制的理论及应用
倪建军著2011 年出版175 页ISBN：9787121146398本书从理论、方法和实证三个方面系统地研究了基于多Agent的复杂系统建模与控制问题。采用从个体到系统、从理论到实践的研究思路，研究了个体Agent建模、Agent学习机制和多Agent协调等问题，结合水资源管理、水...
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多智能体系统基于观察器的一致性控制
高利新，徐晓乐著2018 年出版216 页ISBN：9787313188205本书利用非线性系统理论、线性系统理论、矩阵论和图论等知识，对多智能体系统的建模与一致性问题进行了深入的探索与研究。主要针对信号在传递过程中的不同约束问题，系统地给出全维、降维、函数观测器等观测器...
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线性多变量时滞系统解耦控制研究
胡增嵘著2014 年出版120 页ISBN：9787517018582本书针对多变量时滞系统，在已有的频域解耦技术基础上，对解耦控制系统进行了更为深入的研究。本书分八章，前五章以理论为主，针对双输入双输出系统（TITO），根据耦合矩阵的思想，提出一种更为简单的动态解耦矩阵设......
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机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
汪明，喻俊志著2017 年出版152 页ISBN：9787121319020本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
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多产品马氏质量过程下风险厌恶型随机库存优化与控制
陈杰，陈志祥著2017 年出版123 页ISBN：9787306060716本书从供需受随机质量波动的影响出发，考虑基于不同风险偏好的多产品库存优化与控制问题。首先根据产品缺陷率的不同程度将其质量水平划分为不同的状态，并结合马氏模型给出各产品质量水平的运动规律。进而，在不...
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多智能体网络一致性协同控制理论及应用
吴永红，刘敬贤著2013 年出版143 页ISBN：9787030372291本书是自然科学基金项目“基于多智能体的混合型复杂网络群集动力学及算法研究”（60973039）研究成果。本书收录主要内容包括多智能网络一致性协同控制问题国内外研究现状及理论基础、基于奇异系统的一致性分析...
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人道危机应对中的疟疾控制 多部门应用手册
世界卫生组织原著；王静，刘春芳，张敏主译2017 年出版232 页ISBN：9787502642402本书的主要着眼于陈述在应对人道主义危机时如何进行有效的疟疾控制，特别是在形势紧张的阶段，对国际人道救援的信赖是最关键的。无论是在人为的还是自然的疟疾灾难面前，它都能够在为减低疾病发生率和病死率而谋...