视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究

本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...

嵌入式系统原理及开发 基于ATOM处理器及Linux实现

本书内容的分配兼顾嵌入式系统的共性技术和前沿技术，但考虑到读者群体和使用寿命，内容更侧重于共性和基础性的技术。相比当前嵌入式领域其他的教材，本书没有简单的围绕特定的或者单一的技术进行讲解，更多的是通...

计算机汉字系统的设计与实现

PLC控制的自动化系统 仿真与实现

本书对PLC控制的自动化系统的各个组成部分进行了全面介绍。

数字图像处理与机器视觉 Visual C++与Matlab实现 第2版

本书将理论知识、科学研究和工程实践有机结合起来，内容涉及到数字图像处理和识别技术的方方面面，包括图像的点运算、几何变换、空域和频域滤波、小波变换、图像复原、形态学处理、图像分割以及图像特征提取的...

人力资源管理系统与组织绩效 基于组织学习视角的研究

本书是教育部人文社会科学青年基金项目“人力资源管理系统与组织学习：知识吸收能力的影响研究”（项目编号：07JC630054）的阶段性研究成果。本书将人力资源管理、组织学习和组织绩效三者结合在一起，试图构建一个“...

基于信息系统的线损四分管理常态机制研究与应用

本书主要介绍了广东电网公司中山供电局作为供电企业试点开展基于信息系统的线损四分管理常态机制研究的成果与应用实效。本书共分为13章。第1-3章评估了部分供电企业线损四分管理现状，分析了中山供电局线损...

现代管理信息系统的设计与实现

金属资源价格波动机制与调控机制研究 基于复杂系统仿真的视角

金属资源作为重要的基础原材料产业，其价格的剧烈波动将产生极大的市场不确定性，本书将介绍金属资源价格波动对国民经济的影响，分析金属资源价格波动的内生性驱动因素，探讨金属价格与相关经济指标的因果反馈关系...

基于ARM11的智能家居设计与实现

本书以物联网中最为成熟也最为普及的智能家居为背景，沿智能家居理论基础—开发环境搭建—开发实战的主线展开，向读者展示了基于ARM11的智能家居系统各个模块的实现过程。本书的最大特点为：嵌入式开发、智能家...