细小工业管道群管束间狭窄空间检测机器人系统的研究

本书收集2003年上海大学的博士学位论文百余篇。

机器学习基础

本书全面系统地介绍了机器学习的基本概念、预备知识、主要思想、研究进展、基础技术、应用技巧，并围绕当前机器学习领域的热点问题展开讨论。...

产业机器人全集 基础篇

俄汉机器翻译系统中的语义识别 以第五格名词为例

机器人技术基础

本书主要介绍了机器人的机构、操作臂雅可比、操作臂动力学、轨迹规划。

振动机器基础与构架的设计

理工科研究生入学考试试题精选 3 电路分析基础、模拟电子技术、数字电子技术、信号与系统、通信原理分册

本书为理工科研究生入学考试试题精选中通信与信息分册，包括电路分析基础、模拟电子技术、数字电子技术、信号与系统四门课程。每门课充分汇集各高校近年来考研试题，依年代按题型和通用教材章节分类。...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...

机器人系统设计及其应用技术

本书系统论述了机器人的机构；机器人的智能技术；机器人系统；机器人应用技术；机器人技术展望；机器人仿真；机器人开发。并且在介绍相关技术的同时，以案例形式介绍了整个机器人系统的设计、分析、集成和应用方法，......

并联机器人机构学基础