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药用植物的细胞悬浮培养技术与应用
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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
訾斌著2013 年出版165 页ISBN:9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术,是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括:混合驱...
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直线交流伺服系统的精密控制技术
郭庆鼎等编著2000 年出版298 页ISBN:7111078632国家自然科学基金资助项目(No.59875061)机械工业出版社高水平著作出版基金资助项目:本书介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模...
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不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用
王锐著2017 年出版147 页ISBN:9787568238182本书主要探讨非线性不确定系统的自适应Backstepping设计技术改进问题。基于随机非线性不确定系统,带时滞不确定项的非线性系统以及带未知死区输入的非线性不确定系统,讨论基于 Backstepping 技术进行改进控制...
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分散控制系统的原理及运行案例
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