多自主体系统的分布式估计与控制

多自主体系统是当前系统控制界研究的热点问题。在实际中，自主体系统通常并不是在理想的环境下执行任务，而是面临多源头、多层次和多变化的各类不确定性因素的影响。它们通过在微观层面上影响各自主体决策的正...

可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究

有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...

控制性详细规划的调整与适应 控规指标调整的制度建设研究

控规是我国具有法定效力的规划编制层次之一，是城市规划调控城市土地开发和各项建设活动的直接依据。在控规的实施过程中，常常遇到大量的控规指标调整申请诉求。控规指标调整设计规划编制的科学性和规划管理的...

工程机械电控柴油机控制系统检修

本教材根据高职高专特色教材编写要求和工程机械电控柴油机检修课程教学大纲编写。介绍了工程机械电控柴油机的发展概况、基本类型、共轨式电控柴油机的燃油喷射系统、控制系统、故障诊断系统（以康明斯INSITE...

基于颗粒阻尼技术的结构振动控制

颗粒阻尼技术是一种利用在振动体中有限封闭空间内填充的微小颗粒之间的摩擦和冲击作用消耗系统振动能量的减震技术，目前已在机械、航空航天等领域广泛使用，在土木工程领域中的应用研究也日渐开展。为了增强结...

机械产品目录 第9册 橡胶塑料机械、印刷机械、包装机械、食品机械、除尘设备、水处理设备、噪声控制设备

十年护牧保山市动物疫病预防控制中心成立十周年论文成果集

动物防疫体系建设是事关畜牧业健康发展、畜产品安全和公共卫生安全的重要内容。多年来，保山市动物防疫在省级的重视支持下，狠抓各项防疫措施的落实，有效地预防控制动物疫病，保障了畜牧业的健康发展、畜产品安全...

自动控制原理学习辅导与习题解答

本书是配合潘丰和徐颖秦主编的江苏省精品教材《自动控制原理》的教学要求编写的，主要用于教学研究型大学学生学习辅导和考研复习，同时也兼顾了大多数高等工科院校硕士研究生入学考试的要求。本书系统而精炼地...

控制理论AMTLAB教程(英文版)=MATLAB for Control Engineers

本书系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章。第1章总体介绍了MATLAB的基本命令；第2章介绍了MATLAB分析和设计控制系统的预备知识；第3章讨论了如何应用MATLAB获得动态系统的瞬态响应；第4章和...

最新日本晶体管、二极管、场效应管功率控制及代换大全 详尽参数、用途、极性、外形尺寸、互补对称管、国内外代换管