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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN：9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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电力数据通信技术与应用
路俊海著2017 年出版214 页ISBN：9787030507648本书针对电力网络信息通信业务的特征，以最新现代通信技术为基础，辅以作者多年来在光传送网、IP网、同步网、无线传输网以及电力通信专网领域的研究成果和参与国家相关重大项目的经验，系统全面地分析了电力数据...
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移动机器人及室内环境三维模型重建技术
连晓峰著2010 年出版127 页ISBN：9787118071078本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...
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数字通信系统预编码技术
（美）郭宗杰著2013 年出版257 页ISBN：9787118089974本书主要研究了基于OFDM、MIMO、UWB、多载波码分多址接入系统（MC—CDMA）物理层的现代通信系统中所采用的预编码技术，既涉及到现代信号处理领域的多项经典及前沿理论，比如维纳滤波器、多速率数字信号处理、匹配...
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单片机通信与组网技术实例详解
沈红卫著2014 年出版293 页ISBN：9787121223426本书详细而全面地阐述了单片机系统的通信与组网技术，具体内容包括：基于串口的RS-232网络通信技术、基于RS-485通信技术、基于CC1101的无线网络通信技术、基于315M/433M射频的无线网络通信技术、基于移动网络G...
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现代通信技术与网络应用
张宝富，张曙光，田华编著2017 年出版294 页ISBN：9787560641973本书全面系统地讲述了现代通信的基本原理、通信新技术和通信网络应用，内容包括通信系统模型、通信网络的概念与结构组成、数字通信与数据通信的基本原理、现代通信终端、数字程控交换与软交换、大容量长距离...
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通信技术综合实验 上
邱敏，张晓林，皮艳梅主编2013 年出版159 页ISBN：9787566105219本书适用于普通高等学校电子信息科学与技术专业、物联网专业、通信工程专业的通信类基础课程实验教学，本教材上册包括高频电子线路实验和通信原理实验，下册包括光纤通信实验和程控交换实验，每一部分实验包括验...