非线性系统的自适应模糊控制

本书系统介绍了非线性自适应模糊控制的方法和理论。主要内容：非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳...

现代数学理论与方法在动力学、振动与控制中的应用 全国一般力学与现代数学方法学术会议论文集

有色金属矿山重金属污染控制与生态修复

本书以有色金属矿山资源开采过程中产生的生态环境问题为核心，从污染产生的源头进行分析，概括总结了有色金属矿山主要的环境污染：矿山废水、尾矿、矿区土壤中重金属污染的现状及治理技术；从生态修复的角度，论述了...

混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术

本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...

普通高等教育十二五规划教材 计算机控制系统

本书为普通高等教育“十二五”规划教材。本书是编者多年教学和科研的总结，系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。本书共分8章，分别论述了计算机控制系统软、硬件设...

基于封闭供应链的猪肉质量安全控制研究

我国食品安全事件频发，猪肉质量安全事件尤为突出，病死猪、注水猪肉、瘦肉精、重金属超标等一直充斥着人们生活。猪肉质量水平不高，与猪肉供应链各主体都脱离不了干系。自2006年南开大学现代物流研究中心提出封...

三相变流器调制与控制技术

本书内容包括三相变流器的调制技术和控制技术两部分。第1章介绍了三相变流器的基本调制和控制策略；第2章介绍了目前在三相变流器应用较多的各种PWM技术；第3章对大功率电力电子变流装置在电路拓扑结构、开关调...

交流电机数字控制系统 第2版

本书全面系统地介绍了现代交流电机控制系统的基本原理、设计方法和数字控制技术，在介绍了交流电机数字控制系统的理论基础和硬件基础之后，分别阐述了交流电机控制系统的不同控制方法及其数字化的实现，重点介绍...

陆地生态系统水环境观测质量保证与质量控制

本书归纳和总结了中国生态系统研究网络（CERN）陆地生态系统研究站水环境野外长期观测的质量控制方法和规范。分别从水环境监测和数据管理的各个环节入手，明确了水环境监测过程的质量管理措施，包括样地的质量管理...

第四届中国指挥控制大会论文集

为全面贯彻落实习近平主席关于维护国家安全、加快推进国防和军队建设的要求，军民融合发展已上升为国家战略，形成了全要素、多领域、高效益的军民融合技术创新和产业可持续发展的新格局。为此，中国指挥与控制学...