自动控制原理与技术研究

本书主要论述了自动控制的基本原理与技术。全书共8章，其主要内容包括：绪论、自动控制系统的数学模型分析、自动控制系统的时域分析、自动控制系统的频域分析、自动控制系统的根轨迹分析、现代数字控制技术研...

公路隧道建设安全风险动态评估与控制技术

本书参考国内外相关文献、现行规范、诸多工程经验，阐述了公路隧道不同建设阶段安全风险评估的要点、方法及流程，提出并倡导了“各阶段风险评估宜统筹管理、设计阶段风险评估应作为设计文件主要组成部分”的理...

下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术

主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构...

机器人技术

随着机器人技术的飞速发展，特别是工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，内容包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用...

机器人技术应用

本书以天津启诚伟业科技有限公司的专利产品TQD嵌入式微型机器人和2011年全国职业院校技能大赛中科机器人平台为载体，抓住综合实训和创新教育相结合这个点，针对机器人应用的核心技术，由简入繁，由经典竞技任务到...

工业机器人技术及应用

本书共7章，系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机...

环境控制工程材料

本书从材料治理环境污染角度出发，介绍水污染治理修复材料、气体污染治理修复材料、噪声污染控制材料、及电磁防护材料、固沙材料等材料的特点及它们在环境修复治理中的应用。本书目的在于让环境科学与工程学...

环境保护设备选用手册 固体废物处理、噪声控制及节能设备

工业机器人技术应用

这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的技术与应用，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详...

现场总线控制技术开发入门与应用实例

本书的主要内容包括：现场总线技术概述、现场总线技术开发设计基础、流行现场总线控制技术开发设计、现场总线控制技术应用实例。全书的重点内容是讲解Hart、Modbus、Profibus、CAN、LonWorks、工业以太网、...