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机器人学导论 分析、控制及应用 第2版
(美)赛义德·B.尼库著;孙富春译2018 年出版354 页ISBN:9787121336980本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析...
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