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北京城市功能空间重构研究
蔡安宁著2017 年出版189 页ISBN：9787030511225城市空间结构是就业、居住、商业和交通等城市功能在空间上的表现形式及其空间组织的作用结果，其自身形态亦对城市功能的发挥起到重要反作用。因此，将外在表征和内在功能相结合的“城市功能空间”，是理解城市发...
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20年代北京的文化空间 1919-1927年北京报纸副刊研究
田露著2015 年出版193 页ISBN：9787509770160本书作者主要通过“讲故事”的方式剖析问题、阐述观点。全书除“导论”和“结语”外共分六章， 主要“故事”包括杜威等的“访华潮”、孙伏园“辞职风波”、“赠娇寓”诗事件、“苏谢事件”等，通过对当时这些...
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空间站多臂机器人运动控制研究
李辉，蒋志宏著2019 年出版161 页ISBN：9787568267588针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...
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