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多旋翼飞行器设计与控制
全权著；杜光勋，赵峙尧，戴训华，任锦瑞，邓恒译2018 年出版349 页ISBN：9787121312687本书是一本专门介绍多旋翼飞行器系统的教科书，不仅仅专注于单一的方法或技术，而是全面概述了多旋翼飞行器系统。本书共15章，分为5部分，涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。本书内容...
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