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工程创新设计与实践教程——创新设计及机器人实践
吴波，陈琪主编2009 年出版214 页ISBN：9787121080074本书为北京市高等教育精品教材立项项目。本书为工程实训类教材，理论联系实际，以实践为主，内容涉及创新基础理论、创新基础素质训练、创新设计、创新实践平台和创新实例等多个方面。本书包括7章内容，包括：创新基....
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导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法
余伶俐，周开军编著2015 年出版324 页ISBN：9787121273858本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组...
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并联机器人视觉技术及应用
孔令富，张世辉，窦燕等著2012 年出版173 页ISBN：9787111387893本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...
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机器人机构学的数学基础 第2版
于靖军，刘辛军，丁希仑编著2016 年出版232 页ISBN：9787111525318本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3...
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智能传感器应用项目教程 基于教育机器人的设计与实现
秦志强编著2010 年出版143 页ISBN：9787121117992以C51教育机器人作为项目平台，分别将QTI传感器、超声波传感器、双轴加速度传感器、三轴加速度传感器、数字编码器、温湿度传感器、颜色传感器、视觉传感器等八种常见的智能传感器和RF通讯模块应用到智能机器...
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陪孩子一起玩 中小学创客与机器人DIY精选36例
何文江主编；李艺，夏世桂副主编2018 年出版162 页ISBN：9787122319531本书是关于创客制作和机器人DIY编程的入门教材。书中以STEAM教育理念为指导，激发学生的求知欲望，内容安排由浅入深，以亲子、启发、探索、项目活动的方式，让孩子们在老师和家长的陪同下一起玩中学、在做中学，完成...
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智能机器人系统建模与仿真
刘金国，高宏伟，骆海涛编著2014 年出版456 页ISBN：9787030417817建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一，为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件，并通过大量的研究实例，系统地介绍了机器人系统建模和仿真领...
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情感计算与情感机器人系统
吴敏，刘振焘，陈略峰著2018 年出版222 页ISBN：9787030569233本书在介绍情感计算、情感建模以及人机情感交互概念的基础上，分析了当前人机情感交互的研究前沿，归纳了我们在多模态情感识别方法、人机交互氛围场建模、情感意图理解方法、情感机器人的多模态情感表达以及人...
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计算机科学导论 基于机器人的实践方法
陈以农主编；陈文智副主编2013 年出版184 页ISBN：9787111435884本教材是为大学本科计算机科学和计算机工程专业编写的入门教材，也适用于机械、电气、电子、测控，自动化等专业。教材以培养学生对工程专业的兴趣为主导，培养问题解决能力为目标，内容丰富有趣，从具体到抽象，简单.....
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基于ROS的机器人理论与应用
何炳蔚，张立伟，张建伟著2017 年出版174 页ISBN：9787030530578自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...