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机器人学 建模、规划与控制
(意)布鲁诺·西西里安诺(Bruno Siciliano)等著2015 年出版463 页ISBN:9787560557847本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、...
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电气节能控制方法与实践
姚福来,张艳芳等编著2009 年出版340 页ISBN:9787508377292本书对水泵、风机、电动机、变压器、无功补偿、无负压供水、优化调度、高压电动机的降压改造,变频器、注塑机、照明等节能领域的有关节能措施和节能判别准则进行了深入浅出的分析和讲解,并给出了如何使用变频...
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建筑施工组织与进度控制 第2版
蔡红新,陈卫东,苏丽珠主编;张国强,刘丽红,程会凯等副主编2014 年出版215 页ISBN:9787564086879本书第2版根据高等院校人才培养目标以及专业教学改革的需要,结合《建筑施工组织设计规范》(GB/T 50502~2009)进行编写,系统地阐述了建筑工程施工组织与进度控制的相关理论及方法。全书共分9章,主要包括:绪论、建筑...
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轻松看懂电动机控制电路
张伯虎主编;孙险峰,王刚刚副主编2014 年出版208 页ISBN:9787122198617本书从实用角度出发,将电动机基本控制电路和整机控制电路结合在一起,系统讲解了各种电动机的控制电路。主要包括单相交流电路、三相交流电路、电气常用图形符号和文字符号、电气图的基本表示方法与识图、低压...
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可编程控制器技术及应用 三菱系列 第2版
张方庆,肖功明主编;李敏,刘小丹参编2012 年出版228 页ISBN:9787121154744本书从工程实际应用和职业技能鉴定要求出发,以实际工作应用较多的三菱PLC为基础,从易到难介绍了PLC的结构与工作原理、基本指令、步进指令、功能指令的使用方法的基础上,介绍如何使用PLC编程软件和编程器对PLC...
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电液伺服与比例控制装置使用与维修
黄志坚,王钦若编著2009 年出版391 页ISBN:9787508384016本书结合实例深入、系统地介绍了电液伺服与比例控制元件及系统的安装调试、测试实验、维护检查、故障诊断与排除及技术改进方法。全书共分九章,其中第二、三、四章介绍电液伺服系统及元件的使用与维修方法,第...
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电子信息类专业实验教程 计算机控制分册 第2版
李峥主编;蓝澜,马清峰副主编2018 年出版181 页ISBN:9787312043857本书是电子信息类专业的实验教材,主要介绍了微机原理、单片机原理及应用、自动控制原理、DSP技术、FPGA应用、电子测量及传感器原理及应用等实验,既有验证性实验,也有设计性实验和综合性实验。每个实验都附有...
