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单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
冯国虎,吴文启著2017 年出版112 页ISBN:9787118102734本书共包含7部分内容,包括:绪论,单目视觉相对运动估计算法,视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波,视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波,视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...
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通信天线建模与MATLAB仿真分析
(美)马卡洛夫(Makarov,S.N.)著;许献国译2006 年出版214 页ISBN:7563511970本书介绍了天线的基本概念,采用基于RWG边界元的矩量法对天线和天线阵列进行电磁建模,仿真分析平台使用广为流行的Matlab。不仅讲述了天线的辐射算法,还讲述了天线的散射算法,不仅分析了单个天线的性能,还用大量...
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神经内科处方分析与合理用药
林永忠,冯加纯主编2014 年出版436 页ISBN:9787516302828本书采取“以病带药”的编写模式,“以患者为中心”的原则。神经内科一线医师以实际病例为案例,对临床上常见的以药物治疗为主的29种神经疾病,详细列举其临床表现及诊断,重点对90余种药物的临床应用策略进行评析...
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高性能交流传动系统 模型分析与控制
(印)阿哈默德著2014 年出版148 页ISBN:9787111462248本书以综合的视角解读了高性能交流传动系统。全书共分8章,主要阐述了电气传动系统基本理论、异步电机及同步电机模型的建立、感应式电动机传动系统的矢量控制、异步电机的直接转矩控制和无速度传感器控制、...
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汽车底盘实训实习指导与维修案例分析
刘军,李红梅主编;苏健副主编2013 年出版65 页ISBN:9787561846117本书系统地介绍了汽车底盘拆装、调整、检测与维修、故障诊断与排除等操作步骤和技巧,同时介绍了用于汽车底盘拆装、检测与维修常用工量具的使用方法及操作要领。本书主要内容包括汽车离合器、机械式变速器、...
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气候变化与可持续发展入门教程 事实政策分析及应用
徐影编译2013 年出版341 页ISBN:9787502958442本书针对气候变化对贫困的影响,包括现实存在的收入不公的不断加剧进行了深刻剖析;同时应用穆纳辛哈教授1992年在里约热内卢地球峰会上提出的新的极具权威性的可持续发展科学框架,分析并阐明我们迫切需要使现存...
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营业税改征增值税政策讲解与案例分析 修订版
辛连珠主编;赵丽副主编2013 年出版278 页ISBN:9787802352612本书对此轮“营改增”所涉及行业原有营业税规定和试点政策规定的全面比较、分析和整理,帮助读者巩固既有知识,掌握最新政策,预测未来趋势,透彻了解本次“营改增”的重点、难点、热点、盲点。全书共分为12章,以纳...
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企业自主创新体系构建策略 基于沈阳的实证分析与对策研究
隋鑫著2011 年出版260 页ISBN:9787500499398本书以沈阳市的企业,特别是制造业企业为研究对象,围绕沈阳企业的自主创新能力提升问题,探索提升沈阳企业自主创新能力的有效路径,力图找到一条促进我国企业自主创新发展的科学发展道路,拓展我国的企业创新行为理...
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手性农药与农药残留分析新方法
周志强著2015 年出版835 页ISBN:9787030436344本书共分为两个部分,第一部分主要涉及手性农药的分析及环境行为,第二部分介绍了作者在农药残留分析方法上的最新探讨。在第一部分内容中,作者介绍了自己在手性农药拆分、降解、代谢、分布、归趋等方面的研究结...
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统计学习基础 数据挖掘、推理与预测
(美)Trevor Hastie等著;范明等译2004 年出版381 页ISBN:7505393316计算和信息技术的飞速发展带来了医学、生物学、财经和营销等诸多领域的海量数据。理解这些数据是一种挑战,这导致统计学领域新工具的发展,并延伸到诸如数据挖掘、机器学习和生物信息学等新领域。许多工具都具...
