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工控机及组态控制技术原理与应用
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岩土力学与工程技术进展 第六届江苏省岩土力学与工程学术大会论文集
金丰年主编2009 年出版302 页ISBN:9787564600747第六届江苏省岩土力学与工程学术大会于2009年10月31日到11月1日在苏州召开。本次会议共收到论文126篇,评选出优秀论文20篇,收入论文集46篇,内容涉及城市隧道工程设计、施工技术,大型岩土工程案例,岩土力学进展,地...
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新能源发电与控制技术 第2版
惠晶主编;方光辉副主编2012 年出版338 页ISBN:9787111392699本书介绍以可再生能源为代表的新能源体系与分类、新能源发电的现状与发展前景,电力电子变换的基础知识,风能和风力发电与控制技术,太阳能和光伏发电与控制技术,水能和小水力发电与控制技术,生物质能发电与控制技...
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自动控制原理与技术研究
孔宪光,殷磊著2014 年出版190 页ISBN:9787517015079本书主要论述了自动控制的基本原理与技术。全书共8章,其主要内容包括:绪论、自动控制系统的数学模型分析、自动控制系统的时域分析、自动控制系统的频域分析、自动控制系统的根轨迹分析、现代数字控制技术研...
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公路隧道建设安全风险动态评估与控制技术
刘学增,俞文生,王华牢,杨志峰,桑运龙编著2015 年出版170 页ISBN:9787114120466本书参考国内外相关文献、现行规范、诸多工程经验,阐述了公路隧道不同建设阶段安全风险评估的要点、方法及流程,提出并倡导了“各阶段风险评估宜统筹管理、设计阶段风险评估应作为设计文件主要组成部分”的理...
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下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术
杨秀霞等著2017 年出版199 页ISBN:9787118114881主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构...
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工业机器人技术及应用
刘军,郑喜贵主编;张莉,蒋玲玲副主编;邱慧,陈林林参编2017 年出版226 页ISBN:9787121315800本书共7章,系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果,内容涵盖机...
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