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非完整机器人的原理与控制
谭跃刚著2011 年出版168 页ISBN:9787030321275非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性,对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合,重点阐述了非完整机器...
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工业机器人仿真应用 KUKA机器人
钟志诚,郑飞2018 年出版214 页ISBN:9787568911825本书讲述了机器人系统的组成,机器人数据的备份与恢复、常用信息与事件日志的查看与处理、语言设置的方法、机器人单轴运动、线性运动、重定位运动的方法和含义; KUKA的常用通讯种类,标准I/O板的模块接口及应用...
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大数据与机器学习 实践方法与行业案例
陈春宝,阙子扬,钟飞著2017 年出版297 页ISBN:9787111556800本书从企业实践出发,内容覆盖数据、平台、分析和应用等企业内数据流转的主要环节。布局上,按照数据与平台篇、分析篇和应用篇分别撰写。数据与平台篇(第1~3章),立足找到数据、整合数据、使用数据三个角度,介绍数....
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R语言机器学习 第2版 影印版
Brett Lantz2017 年出版427 页ISBN:9787564170714本书与时俱进,携最新的库和最现代的编程思维为你丝丝入扣地介绍了专业数据科学必不可少的技能。不用再惧怕理论知识,书中提供了编写算法和处理数据所需的最关键的实用知识,只要有最基本的经验就可以了。你可以...
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