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冗余并联机器人构型综合与应用
郭盛，曲海波著2016 年出版200 页ISBN：9787030493033本书针对冗余（驱动冗余和结构冗余）并联机器人机构的构型综合，及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法，对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余...
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智能的本质 人工智能与机器人领域的64个大问题
（美）皮埃罗·斯加鲁菲（Piero Scaruffi）2017 年出版230 页ISBN：9787115443786本书作者总结自己在人工智能领域30多年的研究成果和实践经验，系统阐述了人工智能技术的源起、现状与未来发展趋势。作者通过深入剖析深度学习、图像识别等人工智能模型的核心技术，并对比合成生物学以及神经网...
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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
李贻斌，荣学文，李彬著2018 年出版315 页ISBN：9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
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工业机器人系统设计及应用
刘万里，王琰主编2018 年出版131 页ISBN：9787564642358本书系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章，内容包括工业机器人的定义、分类与组成,工业机器人的技术参数，工业机器人运动学和动力学，工业机器人的轨迹规划工业机器人机构设计,工业...
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中国工程机器人大赛精选案例 1
中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会2017 年出版421 页ISBN：9787030530509编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个，整理为7篇，各篇简单介绍如下。第一篇：工程创新创意机器人，包括无人机、机器狗、壁面作业机器人、履带式遥控扫雷车和循迹小车等。第二篇：仿人...
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Arduino思维大爆炸 机器人创客综合能力实训教程
隋金雪，邢建平编著2016 年出版108 页ISBN：9787302445562创客综合能力实训课程是一门综合性的学科，包括机械结构、程序开发、机器人设计，综合表达力训练等，适合青少年学习。本书立足于理论知识和动手实践相结合，强调创新性和趣味性，以机器人应用为主线，并将其贯穿于整.....
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ROS高效机器人编程 第3版 影印版
（西）阿尼尔·马哈塔尼著2017 年出版441 页ISBN：9787564173654本书中包含了大量可以上手的例子，可以帮助你对自己的机器人进行编程，同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装，使你可以在一...
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机器人的秘密：从头玩到脚的游戏
（法）马丁著；李照女编译2001 年出版95 页ISBN：7532445453小朋友，你喜欢做游戏吗？你会做游戏吗？《100个游戏》——这是一套献给游戏爱好者的丛书，它将教会你做各种各样开心的游戏。想知道什么是《机器人的秘密》吗？那么，请你放松一下，做做深呼吸，活动活动你的关节，然......
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输电线路巡线机器人视觉系统图像处理及模式识别研究
傅思遥，梁自泽，侯增广等编著2010 年出版219 页ISBN：9787508470894输电线路巡线机器人是为实现输电线路自动巡检功能而设计的机电一体化设备，其目的是为了提高巡检质量和效率，减少巡检死角，改善工人劳动强度。对保证输电系统的安全可靠运行具有重要意义。基于轮式行走机构的巡...