焊接机器人实用手册

制造技术智能化是机械工程技术发生重大创新突破的主要发展方向之一。智能化制造的核心是机器人的发展和应用，焊接是机械工程技术的重要内容，焊接机器人智能化技术将会引领焊接技术的发展。为此，中国焊接协会组...

创客时代 3D打印、机器人技术、新材料和新能源的未来

作者立足于全球经济的视角、技术变迁的历程，认为机器人革命、3D打印革命和新材料革命已经开启，并会促使我们生活的这个世界急剧转型。那么，在这个自给自销的零边际成本时代，我们的生活将何去何从？这些令我们惊慌...

神经网络与机器人科研项目申请与实践

本书分为神经网络与机器人项目申请，神经网络与计算机项目申请，机械臂理论项目申请、进展与结题，机械臂实物项目申请与进展，时变问题神经网络求解项目申请、评议与进展，和基函数、多类与海量神经网络项目申请与评...

金麦田国际大奖小说 外星记者 2 发疯的机器人

本书是“金麦田国际大奖小说”中的一册，为德国著名儿童文学作家埃哈特·迪特尔创作的长篇小说，讲述了外星记者古斯塔夫第二次到地球出差的故事。古斯塔夫接受了一项任务——到地球上去分析地球人的食物。于是...

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基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术

本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免...

玩转机器人设计 基于UG NX的设计实例

本书主要介绍使用UG·NX进行机器人建模和运动仿真的方法，内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UG·NX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UG·NX进行建模和运动仿真的机器人实例，包括6自由度窄...

竞赛机器人的创新与实践 上海大学自强队10年历程

本书作者十年多来积极组织和开展大学生科技创新活动，指导大学生开展科研活动，创新性地制作了小型足球机器人、中型足球机器人、家庭机器人、类人机器人及智能模型汽车，参加国际国内机器人足球竞赛等，并在国内外...

机器人机构拓扑结构设计

本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分：基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容：引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...

数控编程技术：自动编程

本书以CAD建模和CAM加工为主线，详细讲解了数控自动编程软件中关于零件建模和自动编程的思路和方法。