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间歇过程的过程建模与参数控制
高福荣，师佳，杨毅，杨波著2016 年出版315 页ISBN：9787030475435间歇过程(BatchProcess)就是将有限的物料按照规定的加工顺序在一个或者多个设备中进行加工以获得有限量产品的工业过程。近几十年来，随着工业生产由大规模生产向多品种、小批量的柔性生产转移，间歇过程在工业...
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空间机器人 建模、规划与控制
梁斌，徐文福著2017 年出版679 页ISBN：9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
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机构投资者对上市公司自由现金流量控制的研究 基于代理问题角度
梁勇著2017 年出版208 页ISBN：9787030548337本书主要以詹森提出的“自由现金流量”理论和干胜道教授的“所有者财务理论”为理论指导，从上市公司管理层与股东、大股东与中小股东之间的自由现金流量的委托代理关系入手，研究机构投资者如何积极发挥“股东...
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控制系统组态软件应用及设计
（中国）潘海鹏，顾敏明，张益波2019 年出版150 页ISBN：9787111628217本书共10章。第1章主要讲述组态软件的概念，产生背景及其主要功能，并介绍国内外常见的组态软件；第2章系统介绍“组态王”及其安装环境和安装步骤，同时引导大家如何新建工程等；第3章主要讲述如何添加外部设备和变...
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基于多传感器及多元监测数据的瓦斯预警理论与方法研究
汪云甲，朱世松，梁双华等著2017 年出版373 页ISBN：9787564633097本书是作者承担的国家自然科学基金重点项目、国际合作项目及面上项目部分相关成果总结。全书选择我国典型矿井作为重点剖析、研究对象，以凸显研究对象时空特性及空间分析、空间数据挖掘与知识发现为特点，运用...
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物流系统选址调度 模型与算法
李大卫，王莉，熊焱著2014 年出版217 页ISBN：9787030421685物流系统由物流各要素所组成，各要素之间有机联系。物流系统的主要目标是追求时间和空间效益。选址与调度一直是物流系统的研究热点。本书的主要内容以辽宁省自然科学基金项目和辽宁省教育厅科研基金项目为支...
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柔性变结构控制方法及应用
李颖晖，张鹏等著2014 年出版168 页ISBN：9787118083248本书第一、二章介绍了一般的滑模变结构控制的基本概念、问题及应用；第三章至第九章介绍了柔性变结构控制的基本思想以及隐含Lyapunov函数柔性变结构、动态柔性变结构、变饱和状态柔性变结构、基于连续特征值...