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随机系统数值方法的动力学分析及应用
蒋锋著2016 年出版144 页ISBN:9787030482518本书旨在介绍随机系统数值方法与其动力学行为以及作者近几年的研究成果。本书阐述了随机系统的各种数值方法,分析了中立型随机系统数值方法,Markov跳跃或Poisson跳跃随机系统数值方法,均值回归过程的随机系统...
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线性鲁棒控制的理论与计算
吴志刚著2003 年出版277 页ISBN:7561124279大连市人民政府大连理工大学学术著作出版基金资助出版:本书针对解决鲁棒控制问题较完善的体系H∞控制理论中的计算问题,以结构力学与最优控制模拟理论的研究成果为基础,发展了形式统一的求解H∞系统设计中计...
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鲁棒H∞控制理论与应用
孙平著2012 年出版124 页ISBN:9787302292722本书从鲁棒控制理论和鲁棒控制应用两方面进行的阐述。首先介绍了鲁棒控制的发展现状,并给出了应用的数学基础;其次展开了鲁棒控制、鲁棒非脆弱控制的理论研究,主要给出了系统的稳定性及满足指定性能指标的条件...
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奇同次LEI稳定理论与概率最优设计及其在导弹控制中的应用
雷军委,晋玉强,赵国荣,王玲玲著2015 年出版159 页ISBN:9787564336363本书主要针对同次控制理论,给出了LEI稳定空间的定义与LEI稳定裕度的计算方法,以及同次控制在高阶与低阶扰动模态下的稳定性定理与稳定区域定量计算方法。在此基础上,针对系统模型存在概率不确定情况,分析了系统...
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海洋平台随机动力响应分析方法及智能控制技术
嵇春艳著2013 年出版218 页ISBN:9787313091222本书重点针对当前在海上油气资源开发中应用广泛海工结构物-海洋平台的动力响应分析方法及智能控制技术进行了系统的阐述,给出了随机波浪荷载的频域、时域数值模拟方法、海洋平台随机动力响应频域、时域分析...
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航天器制导、导航与控制
杨保华编著2011 年出版318 页ISBN:9787504656094本书主要介绍了近年来北京控制工程研究所针对航天器GNC的发展趋势展开的相关理论和方法的研究和应用成果。内容包括人造地球卫星高精度高稳定度控制技术、姿态快速机动及快速稳定技术、自主导航、相对导航;...
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