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面向光电跟踪系统的先进运动控制
任彦著2017 年出版191 页ISBN：9787030521781光电跟踪伺服系统的研究具有重要的战略意义，是国内外研究的热点。这类系统中存在视轴能否实现稳定跟的问题，这类问题严重影响了成像系统的成像质量和跟踪精度。传统的研究方法对此类问题解决途径相对独立，通用...
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西门子运动控制技术及工程应用
同志学，吴晓君编著2016 年出版408 页ISBN：9787118105322本书共分11 章，第1章为C240运动控制器系统的硬件组成；第2章介绍了一个完整的SIMOTION项目的实战全过程；第3、4章介绍了SIMOTION SCOUT编程软件的使用方法与技巧；第5 章介绍了C240与电气伺服系统、MM440变频器和...
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电力拖动运动控制系统 第2版
丁学文主编；陈增禄副主编；丁远翔参编；王兆安主审2014 年出版306 页ISBN：9787111470618本书共分九章，第一章为电力拖动运动控制基础；第二章介绍直流调速系统的原理，静、动态特性，控制规律和设计方法；第三章为机电能量转换基础；第四章介绍异步电动机的控制特性和各种调速方法，包括异步电动机的动态......
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机器人学-运动学、动力学与控制
段博原编著2007 年出版307 页ISBN：7030201760本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章，内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...
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空间站多臂机器人运动控制研究
李辉，蒋志宏著2019 年出版161 页ISBN：9787568267588针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...
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电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用
姚绪梁主编2009 年出版194 页ISBN：9787811334685本书是严格按照国家教育部考试中心最新《考试大纲》的要求，依据全日制普通高中现行地理教材，根据地理高考第一轮复习的教学实际，充分体现文科综合能力测试的四种能力目标与要求，及时把握最新高考命题动态，结合地...
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薄及中厚急倾斜煤层长壁综采履岩运动规律与控制机理研究
屠洪盛，屠世浩，袁永著2017 年出版187 页ISBN：9787564631420本书主要内容包括：急倾斜煤层开采相似模拟实验系统研制、急倾斜煤层综采覆岩运移规律研究、急倾斜煤层综采覆岩结构稳定性与支架承载特征研究、急倾斜工作面区段煤柱合理留设尺寸及其失稳致灾机理研究、急倾...
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风沙流运动特点及其控制 1961年5-7月定位试验研究小结 中国科学院治沙队1961年治沙科学研究总结会议
王秉翰，王保民，夏伟生，陈莜芳，魏景新编1961 年出版22 页ISBN： -
深厚表土长大综放工作面顶板运动灾害控制
刘金海，姜福兴，王乃国著2013 年出版244 页ISBN：9787030390097本书是国家重点基础研究发展计划（973计划）项目的主要研究成果之一，书中详细阐述了深厚表土长大综放工作面顶板运动特征和支承压力演化特征，深入研究了深厚表土长大综放工作面顶板运动灾害（巷道失稳、冲击地压、...