机器人动力学参数辨识

飞艇飞行力学与控制

现代城市地下空间开发 需求、控制、规划与设计

本书将通过国内外地下空间开发利用的历史经验以及现状，结合城市规划相关法规、规范，从城市地下空间开发功能、规模、总体规划、控制性详细规划等方面对城市地下空间规划与设计展开研究，书中将增加众多作者自身...

车辆制动系统电磁动力学与耦合控制

本书系统而全面地阐述了车辆制动系统电磁动力学与控制新理论及其在现代车辆工程中的应用实践。

劳动力流动与产业空间结构

本书的内容主要分为理论思想和实证研究两大部分。理论部分主要有三个关键的模型，一般均衡模型（本书理论分析的基础部分），局部均衡模型和产业扩散模型。本书的实证同样分为三个部分，一是检验劳动共享与产业集聚的...

非线性动力学系统的混沌控制与反控制

本书是作者5年来的科研成果的汇聚和扩充，包括SCI论文2篇，EI论文18篇，其中中外期刊论文8篇，共有3篇获浙江省自然科学学术奖二等奖和三等奖。本书学术价值：（1）综合应用分叉、混沌等理论知识，结合不同领域的工程实例.....

空间网络拥塞控制与网络管理

本书内容包括两部分，第一部分为网络管理研究，详细介绍了从模型、算法和系统仿真的理论和技术，提出了空间网络管理协议MNMP协议，并重点对MNMP协议的设计与实现进行了论述；第二部分办拥塞控制研究，详细介绍了TCP Re...

机器人运动学及动力学

微型计算机控制的机器人 设计、制造、控制

本书介绍了初中数学知识。

机器人动力学方程的高效计算公式