大约有31,296项符合查询结果项。（搜索耗时：0.1561秒）
为您推荐： 移动机器人同步定位与地图构建 移动机器人slam目标跟踪及路径规划 多移动机器人协同原理与技术 第五代移动通信技术导论 航天器动力学与控制导论 title机器学习导论 原书第3版
-
空间机器人 建模、规划与控制
梁斌，徐文福著2017 年出版679 页ISBN：9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
-
KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用
钟健，鲍清岩主编2019 年出版199 页ISBN：9787121368899本书依据企业岗位能力需求分析结果并综合实践教学经验的基础上编写而成，主要内容包括认识工业机器人、 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、工具...
-
计算机科学与工程导论 基于IoT和机器人的可视化编程实践方法 第2版
陈以农，陈文智，韩德强著2017 年出版218 页ISBN：9787111574446本书以培养学生对计算机科学与工程专业的兴趣为宗旨，以培养问题解决能力为目标，从具体到抽象，将计算机科学的基本原理和动手实践有机结合，通过图形化的编程语言、机器人实验、手机应用和Web开发等工具及案例，使...
-
机器人自动化 建模、仿真与控制
（法）吕克·若兰（Luc Jaulin）著；黄心汉译2017 年出版169 页ISBN：9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统.....
-
双足机器人行走控制与优化
陈启军，刘成菊著2016 年出版199 页ISBN：9787302436553双足机器人是一个非常具有挑战性的研究方向，作者及其课题组在这一领域从事着不懈的研究和探索，在双足机器人的理论与技术方面取得一些有益的积累和进展。本书比较完整地介绍了作者课题组近些年的研究成果，将该...
-
-
冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
-
视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
陈华著2012 年出版137 页ISBN：9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
-
并联机器人机构的运动性能分析与智能控制
贺利乐著2006 年出版139 页ISBN：7536940920本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...
-
工业机器人机械装调与电气控制
陈国栋主编2019 年出版190 页ISBN：9787121351693依据院校工业机器人技术应用专业的教学需求，以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项的设备为载体，经过精心组织编写本书。本书主要内容包括：工业机器人基础、工业机器人机械本体的拆卸与检测、工业机器...