机构和机械控制装置

动态行走双足机器人的稳定性分析与控制

本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...

工业机器人电气控制与保养

本书是全国机械职业教育教学指导委员会的立项规划教材，是根据国家教育部的高等职业教育教学大纲及机电技术应用领域技能型紧缺人才培养培训工作的需要而编写的。全书内容从工业机器人的认知入手，以工业机器人...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

成本会计 下 规划与控制 原著第8版

成本会计 上 规划与控制 原著第8版

现代科技与机器人

本套书分为认知篇、传奇篇、科技与艺术篇三部分。全书分门别类，信息丰富，体例简单，旨在开拓青少年视野，获取课外知识，提高青少年的科技素质，推进科技教育事业的普及与发展。本册书主要讲的是现代科技与机器人的.....

混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术

本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...

全国公安高等教育（本科）规划教材 徒手防卫与控制

多维视角下的人学与现代化关系

自人类文明产生以来，人的问题就成为许多哲人关注的问题。本书梳理了自古希腊以来的哲学家对人学的问题探索，强调对人的认识需要一种理想主义境界。...