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汽车系统动力学基础及其控制技术
潘公宇，陈龙，江浩斌，杨晓峰编著2017 年出版247 页ISBN：9787302457763本书系统地介绍了汽车动力学的基础理论、相关的现代控制理论的基础知识及其在车辆工程上的应用。汽车动力学的基础理论主要包括汽车的纵向动力学、操纵动力学和垂向动力学的力学分析和建模；现代控制理论的基...
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乐高机器人设计技巧 动力结构设计与搭建实例指导
本书编委会2017 年出版164 页ISBN：9787115465337本书包含几十个经典作品，结构丰富多样，功能有趣好玩，几乎全是炫彩的图片并加以结构解释旁白，扫码即可观看演示视频与搭建步骤，将图书与互联网结合在一起，让爱好者们更加方便学习与观摩，机器人兴趣爱好者与学校......
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设计未来 基于物联网、机器人与基因技术的UX
（美）JONATHANFOLLETT主编；SAULKAPLAN作序；寺主人等译2016 年出版360 页ISBN：9787121278389作为Involution工作室的主席以及公司新兴技术实践的领导者，Jonathan拥有前沿技术的独特体验和研究。本书对于新技术的设计者、工程师和改革者会是极大的启发，他们将会看到软件、硬件、机器人、基因学、相关环...
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复杂动力网络的同步分析与控制
李宁，孙海义，孙常春著2017 年出版246 页ISBN：9787115475916复杂动力网络是描述和研究复杂系统的一种重要方法，所有复杂系统都可以从实际背景出发，根据不同的研究角度，抽象成为由相互作用的个体组成的复杂网络。本书内容主要包括：网络拓扑特性与模型，有向多重边复杂动力网...
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采煤机、掘进机动力学仿真及控制中若干关键技术研究
刘旭南著2017 年出版190 页ISBN：9787559102737以采煤机、掘进机动态可靠性为依据，对其动力学仿真及控制中的若干关键技术进行了研究。这些关键技术的研究为采煤机、掘进机动态可靠性设计、优化分析以及采煤机智能牵引研究提供了新的理念和方法，具有重要的...
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柔性臂机器人 建模、分析与控制
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN：9787040346923本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
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液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究
王洪瑞主编2001 年出版509 页ISBN：781028763X本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...
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工业机器人电气控制与保养
余倩，龚承汉主编；黄东侨，张济明，孙海亮副主编；李英哲，李笑平，何振中，杨威，石义淮，左湘，熊兵，閤辰皓参编；熊清平，杨海滨主审2017 年出版164 页ISBN：9787568025652本书是全国机械职业教育教学指导委员会的立项规划教材，是根据国家教育部的高等职业教育教学大纲及机电技术应用领域技能型紧缺人才培养培训工作的需要而编写的。全书内容从工业机器人的认知入手，以工业机器人...
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控制论 或关于在动物和机器中控制和通讯的科学
（美）N.维纳著；郝季仁译2000 年出版237 页ISBN：7806005315《实用主义》从实用主义的意义、实用主义与常识、实用主义的真理概念、实用主义与人本主义、实用主义与宗教等角度，对实用主义进行了系统论述。...