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多移动机器人协同原理与技术 Synergy Principles and Technolohies of Multi-mobile Robots
蔡自兴2011 年出版0 页ISBN: -
多移动机器人协同原理与技术=synergy principle and technologies of multi-mobile robots
蔡自兴2011 年出版0 页ISBN: -
Kinect应用开发实战 用最自然的方式与机器对话
余涛著2013 年出版339 页ISBN:9787111400929本书由微软资深企业架构师兼Kinect应用开发专家亲自执笔,既系统全面地讲解了Kinect技术的工作原理,又细致深入地讲解了Kinect交互设计、程序开发和企业应用展望。...
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工业机器人与数控技术
闻邦椿主编;张义民,鄂中凯,陈良玉,孙志礼,宋锦春,柳洪义,汪恺副主编2015 年出版193 页ISBN:9787111491514本单行本为《工业机器人与数控技术》。主要介绍工业机器人的基础知识(构成、术语、分类、性能指标、测试方法、发展趋向)、工业机器人本体、工业机器人驱动系统、工业机器人控制系统、机器人用传感器、机器人...
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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
李贻斌,荣学文,李彬著2018 年出版315 页ISBN:9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题,从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
訾斌著2013 年出版165 页ISBN:9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术,是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括:混合驱...
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纳米机器 基础与应用
Joseph Wang著;王威译2019 年出版174 页ISBN:9787508855288合成能够将能量转化为运动和力的纳米机器,是纳米技术最神奇的课题之一。纳米级物体在液体环境中的运动对于基础研究和实际应用来说都十分有意。本书分7章,第1章讲述纳米运动基本特征及挑战,第2章讨论自然(生物)...
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工业机器人系统设计与应用
金文兵,许妍妩,李曙生著2018 年出版216 页ISBN:9787040494280本书主要介绍工业机器人在复杂工艺流程中的操作与编程方法,以及工业机器人系统集成的主要思路。以活塞发动机产品的自动化加工及装配过程为案例,讲述从产品生产的规划设计,到配套自动化生产设备的设计方案,直至...
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微创与机器人结直肠外科技术 中文翻译版
(美)奥文克·巴尔达克西奥格卢(Ovunc Bardakciogle)2018 年出版275 页ISBN:9787030581761本书主要从腹腔镜和机器人技术两个方面介绍了微创手术在结直肠手术中的应用。全面系统地阐述了结直肠外科的全部微创术式,包括手辅助腹腔镜、完全腹腔镜、单孔腹腔镜、混合式机器人手术、完全机器人手术等在...
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第三届国际仿人机器人技术与发展国际学术会议论文集
哈尔滨远东理工学院编2012 年出版292 页ISBN:9787560336497本论文集主要内容包括智能机器人与自动化、空间活动现状与未来、国际机器人足球联盟赛事(FIRA)与中国机器人大赛、移动机器人的导航控制研究、服务机器人战略发展思考、智能服务机器人核心技术研究进展、服务...
