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面向21世纪高职高专电类系列规划教材 自动控制原理与系统

本书主要介绍了机械加工领域中有关数控原理与系统的知识。

“十三五”普通高等教育规划教材 电气控制及可编程控制器

本书从传统的继电器—接触器控制技术入手，对常用的低压电器、电气控制基本环节和典型线路进行了分析，重点介绍了施耐德M218、M258、LMC058系列可编程控制器的硬件架构、软件系统以及SoMachine编程软件的使用，...

全国普通高校自动化类专业规划教材 现代控制理论

现代控制理论是控制科学领域的一门基础课程. 本书是作者在清华大学、江南大学从事现代控制理论相关课程的教学和科研创新经验的结晶, 除介绍现代控制理论的基础知识外，还介绍了作者及其合作者在现代控制理论...

千家诗 言文对照 详细注译

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普通高等教育“十二五”规划教材 机械工程控制基础

本书主要讨论经典控制系统的一般分析和综合方法以及基本理论，主要内容包括：绪论，控制系统的数学模型、时间特性分析法、频率特性分析法、稳定性分析、根轨迹、误差分析与计算、综合与校正，并结合工程应用实际介...

通过初级卫生保健预防和控制缺铁性贫血 卫生行政人员和规划管理人员指南

冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...