工业机器人技术基础 微课版

本书根据当前本科院校教学需要，进行精心安排，全书共分为4个篇章，9个项目。基础认知篇（工业机器人概述、工业机器人分类和技术参数、工业机器人编程技术）、组成进阶篇（工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、.....

厂部机器设备及工具厂2类工业用工具及夹具厂23组切削工具

工业机器人系统仿真应用教程

本书以KEBA工业机器人仿真系统为出发点，通过项目式教学的方法，对KEBA机器人在系统软件的安装、CF系统卡制作、写入控制器程序、示教器仿真软件连接操作、仿真系统操作、PLC与Robot配置操作、KeTop界面认识、...

工业测控系统实时以太网现场总线技术 EPA原理及应用

本书详细、系统、全面的介绍了工业以太网现场总线EPA技术，全书包括EPA技术综述、EPA技术原理、基于EPA的技术开发、EPA在工业过程控制中的应用四部分内容。全书从基础原理到实际应用，多角度介绍了EPA技术。读...

工业机器人 产品包装典型应用精析

本书从实用性出发，聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以5个典型的应用案例搬运、分拣、装箱、码垛、拆垛，体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工...

工业机器人在手机装配生产线上应用实训教程

本书的应用教程以ABB的R120机器人本体加PLC、直流电机、光电传感器等外部设备组成简单的模拟系统，用以模拟工业机器人在手机装配中拾取按键，组装成型的工序。全书结合一体化教学模式，以学习任务组织教学内容。...

工业机器人技术

全书共八章，包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、机器人动力学和机器人控制方法。作者编写了工业机器人运动学、动力学及控制仿真程序，让读者对书...

冗余自由度机器人原理及应用

本书介绍了冗余自由度机器人的基础知识，构形，运动学和动力度等。

工业灰渣混凝土空心墙板生产及应用技术

本书从工业灰渣混凝土空心墙板的原材料、生产、基本性能到设计施工应用，对工业灰渣混凝土空心墙板的生产与应用进行了系统的论述。第1章工业灰渣混凝土空心墙板的基本情况及其发展与应用。第2章工业灰渣混凝...

画面剧本及分镜视觉设计应用

本书是21世纪高等院校动漫系列教材之一，在综述了国内外动画基础研究进展的基础上，重点介绍了作者对动画特点与技法及现实应用的方法及分析，讨论和教学研究方面的专著。...