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超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术
么娆著2013 年出版157 页ISBN：9787118091243本书主要从图像处理和导航定位两方面，论述了建立一套基于超声图像引导的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的原理与方法。其中：图像处理的研究与论述主要从超声图像去噪、目标区域定位跟踪及目标的自动分...
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光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术
赵桂玲著2014 年出版128 页ISBN：9787503035807标定技术是捷联惯性导航系统的关键技术之一，是惯性导航系统研制与使用过程中的重要环节，本书对光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术进行深入研究。本书分析IMU标定误差对捷联惯性导航系统的影响，介绍了光学捷联...
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惯性导航、卫星定位及其组合的基本原理
（加）埃博尔梅德·纽诺丁（Aboelmagd Noureldin），塔什芬·长拉麦特2017 年出版247 页ISBN：9787118108606本书包括：惯性导航、卫星导航及其组合技术的现状及发展趋势；导航坐标系及坐标变换；GPS体系结构和信号体制，惯性器件、分类及相关误差；导航坐标系下惯导系统的基本运动规律；惯导系统误差建模和惯导方程在各种导......
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炼油与化工运行系统应用技术研究
王华主编2010 年出版341 页ISBN：9787502179021本书收集了各企业项目人员及用户在MES系统方案设计、配置开发、应用操作、运维管理等方面积累的丰富的经验和案例。
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柔性制造系统运行控制理论与技术
张友良等编著2000 年出版166 页ISBN：7801327632本书介绍了柔性制造系统在运行控制中所涉及的理论与技术，主要包括柔性制造系统的概念和理论、计划与调度、运行控制的仿真等，还介绍了连续柔性生产线的仿真等内容。 ...
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X射线脉冲星自主导航理论与算法
梁斌，黄良伟，王学谦著2018 年出版194 页ISBN：9787515914541本书简要介绍了X射线脉冲星的导航原理及国内外相关技术领域的发展现状；着重论述了脉冲星计时模型、脉冲相位与多普勒频移估计、脉冲星，导航轨道确定与授时算法，脉冲星导航中整周模糊度求解理论，最后介绍了XPNAV...
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北斗卫星导航系列科普丛书 北斗应用100例
袁树友著2017 年出版246 页ISBN：9787506573450北斗卫星导航系统是中国着眼与国家安全和经济社会发展需求，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航、授时和短报文通信服务的国家重要空间基础设施。在北斗系...
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无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导
（美）拉斐尔·雅诺舍夫斯基（RAFAEL YANUSHEVSKY）著；朱华勇，沈林成，相晓嘉译2015 年出版274 页ISBN：9787118102857本书包括11章。第1章，制导的基础；第2章，横向运动的控制；第3章，纵向和横向运动的控制；第4章，比例导引制导系统时域分析；第5章，比例导引制导系统频域分析；第6章，实现平行导引的制导律设计：频域方法；第7章，随......
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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
曲丽萍，王宏健著2017 年出版191 页ISBN：9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...