非线性多关节机器人系统滑模控制

本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......

可重入生产系统的多尺度建模与控制策略研究

着以客户满意度为决策重心、极力降低销售扑空率，围绕这一核心目标，针对半导体芯片制造系统进行建模，同时解决不同时间尺度上的优化控制问题，提出一套多时间尺度上的建模与优化控制策略。...

模糊概念外延的逼近及多体系统的控制

本书首先介绍了一些模糊概念，包括区间值模糊概念、双枝模糊概念、粗糙模糊概念与粗双枝模糊概念外延的逼近方式。在此基础上，利用不连续控制方法，包括脉冲控制方法，间歇控制方法，采样控制方法，讨论了二阶线性多.....

多变量系统模糊/神经网络自适应控制

本书介绍不确定多变量系统自适应模糊/神经网络控制的基本内容和方法，力图概括国内外最新研究成果。主要内容包括：多变量线性系统自适应模糊解耦控制，多变量非线性系统自适应模糊控制，多变量非线性系统自适应模...

多旋翼飞行器设计与控制

本书是一本专门介绍多旋翼飞行器系统的教科书，不仅仅专注于单一的方法或技术，而是全面概述了多旋翼飞行器系统。本书共15章，分为5部分，涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。本书内容...

混联研抛运动机床多柔体动力学及控制技术研究

本书阐述了混联研抛运动机床运动分析、多柔体动力学模型建立、混联研抛运动机床的动力特性及试验研究等。

大气污染控制技术与策略丛书 工业烟气多污染物深度治理技术及工程应用

系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制

本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从...

多无人机自主协同控制理论与方法 第2版

本书主要内容包括：多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术，针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法...

基于供应链管理理论的南水北调水量控制与水资源分配模型研究

本书是河海大学商学院博士朱九龙的学术专著。南水北调工程是解决我国北方地区水资源严重短缺的重大战略举措，是关系到我国社会经济可持续发展的特大型水利基础设施建设项目。在南水北调工程的运营管理中，节点...