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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志,谭民,王硕著2018 年出版197 页ISBN:9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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专用集成电路设计方法
刘丽华等编著2000 年出版230 页ISBN:7563504087本书共分六章,分别阐述了ASIC设计的基础,ASIC的高层设计语言(VHDL),数字逻辑系统的仿真工具,专用集成电路的设计实现以及ASIC的故障分析与测试。...
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