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机器故障的分析与监测
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工业机器人技术及应用
郑笑红,唐道武主编2004 年出版195 页ISBN:7502024840本书系统介绍了工业机器人的相关知识。在介绍工业机器人体结构的基础上,分析了有关工业机器人的运动学和力学、控制方法、环境感觉技术、编程语言、总体设计和应用等内容。...
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