工业机器人技术

全书共八章，包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、机器人动力学和机器人控制方法。作者编写了工业机器人运动学、动力学及控制仿真程序，让读者对书...

工业机器人技术应用

本书以工业机器人仿真、离线编程和示教操作作为核心，以培养应用本科学生在智能控制领域优秀的职业素养、扎实的实践操作技能和过硬的思政素质为目标，在工业机器人高技术应用的基础上，按照智能制造过程规范化和...

机床电气控制技术与实训

本书按照项目式进行编写，内容包括：一、三相交流异步电动机维护与运行操作；二、三相异步电动机简单起动控制线路的安装与维护；三、电气识图与安装工艺分析；四、C6140车床的电气控制线路认知、故障排查；五、C650卧...

现代生产物流作业系统中的PLC运动控制技术的应用

本书是“PLC运动控制技术应用培训教程”系列丛书之一。机械手装配搬运PLC运动控制系统的结构、控制原理及编程等。

坡面土壤侵蚀动力过程与化学调控技术

本书通过大量的降雨模拟和野外试验，揭示了坡面土壤侵蚀的动力过程，详细地讨论了坡面土壤表面结皮与土壤侵蚀之间的动力学机理，阐述了高分子化合物（PAM）调控坡面土壤侵蚀的原理和使用方法。...

工业机器人应用技术入门

本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章...

现代航空动力装置控制 修订版

本书内容包括：现代航空动力装置控制系统的功能、设计要求及发展展望，燃油泵，测量元件，放大元件，执行机构控制装置，电子控制器，航空发动机数学模型，状态控制系统及过渡控制系统，进气道控制，以及飞行/动力装......

循环流化床机组控制与保护技术及其应用

本书重点介绍循环流化床锅炉的控制与保护技术及其相关问题的处理。全书共九章，主要内容包括：前言，大型循环流化床锅炉技术，分散控制系统，数据采集系统，循环流化床机组的顺序控制，锅炉炉膛安全监控系统，模拟量......

工业机器人技术应用

书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章，介绍了工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程...

化工机器及设备的制造工艺与安装修理 修订版