未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法

本书的主要包括七方面的内容：一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；三、基于占用栅格地图的运动物体侦测；四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...

数据密集型环境下的科学数据管理服务

科学研究范式在经历第一范式实验科学、第二范式理论科学、第三范式模拟科学之后进入了以科学数据为核心的数据密集型科学研究范式时代。这一科研范式下，科学数据成为科研机构、科研人员学术交流的基本单元。...

全国高等艺术院校美术学科“十三五”规划教材 环境艺术手绘表现

《环境艺术手绘表现全国高等院校美术学科“十三五”规划教材》该书为艺术设计类院校环境设计专业用书，课程内容分为五个章节：1.设计手绘表现的概述；2.设计手绘表现训练的基础；3.马克笔设计手绘表现技法；4.设计手...

中国企业在东南亚投资的环境分析与战略研究

本书从中国视角，全景式地分析了”一带一路”东南亚相关国家的贸易投资关系。既有这些国家的经济实力、资源禀赋、地域特征、人口状况、产业发展等基本情况的梳理，又有各个国家进出口贸易总量、结构、参与贸易...

实际控制人与市场化环境对公司资本结构的影响研究

本书从公司治理的前沿理论——终极产权理论出发，将终极产权理论与公司融资决策（资本结构）结合起来，并进一步引入外部制度环境（市场化环境）这一宏观因素，系统阐述了实际控制人与市场化环境对公司资本结构的影响......

环境空气质量预报信息交换共享技术指南

新的业务系统平台建设，涉及新一代环境质量监测和污染源监测资料的综合应用，涉及到先进的大气化学与大气物理数值模式模拟与环境集合预报技术的协同应用，涉及到大规模高性能计算集群和其他多种计算机信息与网络...

环境保护体制改革研究

这本书的内容是在2016年、2017年“环境保护治理体系和治理能力”研讨会的基础上整理而成的。研讨会已召开了2次，包括2个开幕式致辞和6个专题。研讨会上所有专家的发言均进入了书稿。全书内容分9个部分（含附录...

汉译世界名著 万有文库 第2集七百种 地理环境之影响 1-8册 共8本

环境与我国农产品国际竞争力 园艺产品实证分析

本书在回顾了国内外关于农产品国际竞争力，以及与环境之关系的研究动态后，以系统分析为基础，以理论分析和实证分析为主要手段，宏观分析与微观分析相结合，定性分析与定量分析相结合的方法，以我国园艺产品为例，对......

城市 有关城市环境中人类行为研究的建议

在本书中，帕克和伯吉斯指出五种经常在城市发展中出现的同心圆区域，当中包括被视为最易爆发危机或分崩离析的“转变中区域”。帕克从新闻媒介、商业活动、行政管理三个方面为城市下定义，认为城市是人类文明的一...