室内移动式服务机器人的感知、定位与控制

本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理，分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手，全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...

现代数控原理及控制系统

本书主要介绍机械加工领域中的有关数控原理与系统，主要内容包括机床数字控制的基本原理、机床数控系统的基本概念、数控技术的最新发展动态数控加工程序的预处理、点位控制与点位/直线切削控制、连续切削控...

马铃薯食品加工技术与质量控制

本书是根据国内外马铃薯食品加工技术与质量控制现状，结合目前生产实际编写而成的。主要介绍了马铃薯概述、马铃薯粉类粉条（丝）加工技术、马铃薯面食品加工技术、马铃薯的休闲产品、马铃薯调味品、马铃薯饮品类...

高超声速飞行器的增益协调鲁棒参数化控制

本书主要内容包括高超声速飞行器控制的国内外发展现状、高超声速飞行器气动特性分析、高超声速飞行器面向控制的模型、增益协调鲁棒参数化方法的原理与设计流程、高超声速飞行器的增益协调鲁棒参数化控制设...

膏体充填综采覆岩变形控制研究与实践

本书从理论和实践两个方面，着重研究了膏体充填开采岩层移动变形与地表沉陷控制的相关问题。本书内容丰富，主要包括：绪论，充填开采覆岩变形破坏特征研究，膏体充填控制覆岩变形机理研究，膏体充填控制地表沉陷影响.....

国家精品课程教材 普通高等教育“十一五”电气信息类规划教材 计算机控制系统

本书介绍了计算机控制系统的理论基础和设计方法等。

极限控制 美国海豹突击队的实战启示

本书是前海豹突击队两位中级指挥官约克·威林克、立夫·巴宾根据海豹突击队的训练理念和实战的经验总结出的如何在极端的环境达成既定的目标和获取成功的法则，也可以说是海豹突击队为什么能够总是取得成功的...

过程检测与控制仪表一体化教程

本教材从实用角度出发，以检测与控制仪表任务式课程开展为向导，以过程检测与控制系统为教学载体，以仪表安装检修维护所需常见实训内容为主线，面向实践应用，采用任务化编写形式，体现教、学、做一体化的教学设计，......

全国监理工程师执业资格考试命题预测试卷及详解 建设工程质量、投资、进度控制

本书为全国监理工程师执业资格考试建设工程质量、投资、进度控制部分辅导资料。

2005年上海大学博士学位论文 液体粘性调速离合器工作机理研究与模糊控制器试制